Jetson Nanoのインストール

Jetson Nanoのインストール

正月に買ったJetson Nanoをようやく使い始めた。

1. JetPack4.3のインストール

適当なMicroSDカードにディスクイメージを転送して公式にある通りにOSをインストールする。 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

2. SSDのインストール

MicroSDカードは遅く書き込み回数の寿命が短いため、SSDをUSB3.0接続で利用する。具体的にはmicroSDカードにインストールされているOSをSSDにコピーする。それでも結局起動時にはSSD単独ではブートできず、MicoroSDカードが刺さっていなければならない。これなんとかならないのかなぁ。 https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB

3. Wifiドングル用ドライバのインストール

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07MXHJ6KB/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o09_s00?ie=UTF8&psc=1

sudo apt install git dkms
git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl8812au
sudo ./dkms-install.sh

4. VNCサーバのインストールと設定

 この方のインストールを参考にそのまま qiita.com

  • 面倒くさいので、Seting/ User Accountsからオートログインを可能にしておく。
  • 解像度は、/etc/systemd/syste/x0vncserverの起動時に、 -geometry 1280x800 等記述

5. デモのコンパイル

/usr/loca/cuda-10.0/samples には色々サンプルがあるのでビルドして実行。

6. デモのコンパイル(vision works)

/usr/share/visionworks/sources/demos/feature_tracker/ のデモは sudo makeでビルドして /usr/share/visionworks/sources/bin/aarch64/linux/releases で、./nvx_demo_feature_tracker で動かす このとき、Jetson NanoのHDMI端子になにかが刺さっていないとエラーになる。 仕方がないので、おそらくもう使うことのないHDMI→D-SUB変換ケーブルを刺している。

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3Dプリンタで出力したもの

ABS 積層0.1mm 230℃/100℃　初速10mm/s　他はデフォルト値。スティックのりあり。約6時間。これまでで一番うまく出力できた。

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そのままだと強度がないので、内部に金属の板や棒を入れられるようにすれば、強度が保てるんじゃないかなと考えている。いずれ挑戦したい。

3Dプリンタの現状

1.音がうるさい

出力中は音がうるさい。通常のインクジェットやレーザープリンタ程度の音が何十時間も出てしまう。

2. ABSで出力するには高い温度が必要

 Anycubic MegaSは、箱で囲われていないむき出しの3Dプリンタで、ABSの印刷を安定して行うには温度が高い必要があると判断した。デフォルトだと結局反ってしまう。 

 

静音と保温を目的のために箱でプリンタを囲う必要がある 

Youtubeをみると、IKEAの箱を使うケースが多いらしい。1000円。

 吸音材と遮音材を購入してIKEAのラックに貼り付けた。6000円くらい。

 ベニア板  600円

 

箱で囲った

IKEAのラックは2.5mmの吸音材を貼ると、3Dプリンタ本体がギリギリ入るサイズになってしまう。

フィラメントホルダーの位置はオリジナルの位置では箱が小さすぎて無理。場所は要検討。 後ろの方にフィラメントを通す装置があるのだが、そこにアクセスしにくい。

箱の中は高温になり電源ユニットが燃えそうなので、本体を分解して電源ユニットを箱の外に出した。が、出した場所がスペースなさすぎ。ケーブルを伸ばして机の上に固定したい。できれば基盤も外に出したい。

庫内の温度が高くなりすぎてPLAが固まらなくなるんじゃないか疑念がある。要テスト。最悪手前のパネルをあけたままにして出力すれば。

空気穴が小さすぎるのではないか疑念がある。要テスト。

いずれにしろ温度計が必要。

押入れの中で厳密に水平がとれるのか疑念がある。

 

火事が怖い。

 

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20191014

 

 

 

 

3Dプリンタを買った

安かったので3Dプリンタを買った。フィラメントが3KGも付属して28,795円。

このブログは、全部リセットして工作のブログにしてゆこうと思う。

https://www.aliexpress.com/item/32962303741.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.46344c4dZQxqkI